电机连接不良:连接不良会导致信号传输不稳定,进而引起嗡嗡响和抖动。
电机缺乏定期清洁:电机长期运行会吸入灰尘和其他杂物,这些杂物堆积在电机轴承上会导致嗡嗡响和抖动。
电机参数设置不规范:如果电机参数设置不符合实际工作要求,会影响电机的性能,从而导致嗡嗡响和抖动。
y1、y2、y3、y4作为脉冲输出,y5、y6、y7、y8作为方向控制。 单轴接线伺服电机接法原理24v连接-,24v+连接+,5v连接pu+脉冲dr+方向,y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。 两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接
从空气开关下来，到驱动器其实有两路电：一路是主电源，一路是控制电。主电源输入是L1,L2,L3三根线，对应R,S,T，三根电源线。（这个第一次强调，驱动器要接地）
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