其主要原理是通过一个平衡负载系统，将机械手与负载对象之间保持平衡状态。平衡吊机械手在操作时，无需额外施力，只需要移动手臂进行吊运动作即可。
平衡吊机械手系统的核心部件是平衡负载系统，由一个或多个平衡装置、和一个支撑装置组成。平衡装置是一种能够保证物体平衡的装置，如弹簧、气缸、液压等。支撑装置则是用于固定平衡装置和机械手的支撑结构。
在平衡吊机械手系统中，操作者通过操纵手柄或按钮控制机械手进行操作。当机械手移动到物体上方时，平衡装置开始工作，使机械手保持平衡状态，无需额外施力。当机械手移动物体时，平衡装置按照预设的动作规则进行工作，保证物体在运动过程中保持平衡状态，有效防止物体碰撞或掉落。
平衡吊机械手具有操作安全、高效、省力等特点，适用于多种物料搬运和吊装场景。
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