液压悬架最早出现在雪铁龙车型上，就是它的Hydractive系统，至今已发展四代。和空气悬架一样是全主动悬架，同样能做到高低和阻尼的调节。每个车轮都有一个液压分泵，根据分泵向油缸内加注油液的多少来控制车身的高低，阻尼则是通过控制阀门大小来调节。
相比于最高工作压力一致的空气悬架，液压悬架的体积要更小，易于布置。就算油封老化，油液也是慢慢泄露，更加安全。但是液压悬架的响应速度要差一些，变化范围也没有空气悬架大，到一定公里数需要更换的问题仍然存在。
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